Su inventor fue el profesor de la Universidad de Tsukuba, Yoshiyuki Sankai. El sistema de computadora operado a baterías, de 10 kilogramos, está adosado a la cintura. Capta las señales cerebrales y las retransmite a abrazaderas mecánicas en las piernas amarradas a muslos y rodillas, lo que suministra ayuda robot durante el acto de caminar.ndo'', dijo Yoshiyuki Sankai, un profesor de la Universidad de Tsukuba que diseñó HAL.
HAL viene en tres tamaños: pequeño, mediano y grande, y también tiene una versión para una sola pierna que se puede alquilar por mil 500 dólares mensuales. También tienen en proceso un traje completo para todo el cuerpo.